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我校教师参加第62届中国高等教育博览会并在分论坛作主题报告

发布时间:2024-11-19 作者:刘英春 编辑:刘况 来源:计算机科学与工程学院(人工智能学院)

11月15日,第62届中国高等教育博览会在重庆开幕。我校计算机科学与工程学院(人工智能学院)院长向毅教授受邀参加并在第六届科技赋能教育系列报告活动分论坛作了题为“基于点、线特征融合的视觉SLAM及应用”的主题报告。在报告中,向毅向与会嘉宾介绍了我校软件人才“超级工厂”项目在汽车软件人才培养方面的成功经验。

在报告中,向毅深入介绍了团队在视觉SLAM(同步定位与地图构建)领域的研究成果,重点分享了基于特征点和特征线融合的视觉SLAM技术在低纹理场景中的应用进展。特别是在智能轮椅系统中的实践应用,向毅详细分析了当前视觉SLAM技术在面临初始化失败、跟踪过程丢帧等问题时的挑战,并提出了针对性的解决方案。他指出,融合环境图像中的点、线特征信息,能够显著提升视觉SLAM的稳定性。通过引入短线融合和线特征均匀化分布的思想,对EDLines等算法进行优化,能够提高线特征的提取质量和匹配精度,从而有效增强SLAM系统在低纹理场景中的鲁棒性。

本届高博会以“职普融通·产教融合·科教融汇”为主题,吸引了近700家企业和1000余所院校参加。我校计算机科学与工程学院(人工智能学院)始终坚持产教融合的发展理念,紧跟科技前沿,精准把握市场需求,特别是在汽车软件等重点领域,开展定制化软件人才培训。学院还深入贯彻“33618”现代制造业集群体系的战略部署,不断推动科研和教学创新,全面提升教育质量,为地方经济和社会发展贡献了更多智慧和力量。

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